Konu: 2 kanallı radio kontrol seti ve işleyişi hakkında

(Konular silindiği icin arşivden alıp yeniden yükleme yapmaya calısıyorum mesajlar bana ait değildir. )

Özellikle belirteyim konular bu konudaki tecrübeli modelciler için olmayıp başlamayı düşünen arkadaşlara olabildiğince yalın ve sade anlatmaya yönelik olup temel bilgiler içeriyor diyebiliriz


Set içerikleri firmalar tarafından standart ve opsiyonel parçaları olmasına karşın en basit set olarak içeriğini verelim

Radio verici (transmitter ), alıcı (receiver) servolar,kristal seti,verici ve alıcı bataryaları ve bunlara ait şarj cihazları ,switch (tabii daha öncede bahsettiğimiz gibi satış pazarlamasına göre tek tek de olup komple sette olabilir) diye tanımlayabiliriz

İşleyişlerini kısaca tanımlarsak:

Verici (transmitter) model için gereken hareketi kazandırabilmek için üzerindeki kanalları ( kontrol çubukları)kullanarak gereken komutları radio sinyalleri olarak üretip, verici ve alıcı üzerindeki frekans kanalı olan kristaller sayesinde modelin sinir sistemi olarak adlandırabileceğimiz model içindeki alıcıya (receiver)iletmek.
Bu alıcınında görevi üzerindeki yuvalar ve bu yuvalara bağlı soketler ve aradaki kabloları ile ulaşan sinyalleri üzerinde harektli parçalar olan servolara iletmek servolarda verilen sinyallerdeki komutları üzerindeki hareketli kısmdaki kolları vasıtasıyla harekete dönüştürerek modelin hareketli kısımlarına bağlı olduğu çubuklarla modelin hareketini tamamlamak diyebiliriz

Set içeriğindeki Radio verici hakkında:

2 kanallı Radio verici (transmitter)

Fm kanallı veya Am kanallı çeşitli seçenekleri bulunur.radio sinyalleri ürettiği için her ülkenin izin verdiği frekansları kullanırlar 27,35,40 vs Mhz de olanları vardır

Stick ve pistole diye iki çeşidi vardır ilk fotoğraf stick radio diğeri pistole kumandalara örnek olup kullanım farklılıkları bakımından ayrı olsalarda devrelerin elektronik işleyişleri aynıdır.

Çok basit anlatımla içindeki elektronik devreleri ile görevi, ürettiği radio sinyallerini verici üzerindeki kristali sayesinde yani model için gereken komutları radiyo sinyalleri olarak ( kristale verici frekans kanalıda diyebiliriz )daha sonraki anlatımda bahsedeceğimiz alıcıya (receiver) göndermek.Fotoğraflardaki çubuk yanlarındaki ve altındaki kumanda üzerindeki kısımlar ince ayarları yapabilmek için (trim ayarları) kısımlarıdır

1. kanal sol çubuk : Sol çubuk ortada sabitken modelde hareket yok yani stabil sabit duruş, çubuk ileri itildiğinde modelin ileri hareket kazanması,çubuk geri çekildiğinde modele geri hareket kazandırılması yani kısacası motora gereken komutlar bu sol taraftaki radio vericinin 1. kanalı kullanılarak yapılır.Pistole kumandalarda bu görev tetik olarak gözüken parça ile sağlanır tetik ortada sabit duruş ileri ve geri komutuları bu parça ile çekerek veya iterek diyebiliriz

2. Kanal Sağ çubuk: Çubuk ortada sabitken model düz seyirde , çubuk sağa veya sola çekildiğinde sağa veya sola dönüş komutlarını gerçekleştirme diyebiliriz.Pistole radio vericilerde bu orta kısımdaki direksiyon simidi diye adlandıracağımız kısım ile olur

2 Kanallı Radio kumanda alıcısı ( receiver ):


Set içeriğine devam edelim:

İŞleyişi:

Daha öncede belirtmiştik alıcı ve servolar modelin sinir sistemidir diye, alıcıda bu sistemin model içindeki beynidir.Radio vericinin (transmitter)kristal diye tabir ettiğimiz kanalı üzerinden ürettiği sinyalleri alıcınında üzerinde aynı kanalı kullanan kristal ile bu sinyalleri almak gereken komutları yine alıcı üzerindeki yuvaları üzerinde buna bağlı olan soketler ve kablolar vasıtası ile servolara iletmek. ( servolar ve alıcı 4.8 Volt ile çalıştığını bir daha söyleyelim)

Yapısı:

Alıcı üzerinde daha sonrada fotoğraftada göreceğiniz gibi kristalin takıldığı yuva ve alıcıya güç sağlamak için bataryanın soketi için giriş yuvası ve servo kablolarının ucundaki soketler için her bir kullanılacak kanala ait giriş yuvaları bulunur.

Önemli bir hususu belirtmek gerekirse Esc ( elektronik hız kontrol bec çıkışlı ve ileri geri özelliği olan olanlar (forward and reserve) ) konusunda yazarken bec çıkışı yani harici batarya kullanmadan alıcıyı beslemek için gereken gücü motor için olan bataryadan esc sayesinde aldığımızı belirtmiştik.
Bu yüzden esc vasıtası ile motorun hızını hassas ayarlamak için, eğerki kumadana alıcısının bec giriş yuvası yoksa, vericide bahsettiğimiz 1 kanalın görevini sağlamak adına alıcı üzerindeki servo giriş yuvalarından bu kanala ait olan yuvaya bec giriş soketinin takmak gerekir hem gereken gücü sağlamak hemde esc ye gerek komutları verebilmek için.

2 Kanallı radio set içeriğinde olan servolar



Model içinde kablo ve ucundaki soketle alıcı üzerindeki yuvasına takılan servolar kendi içinde bulundurdukları motor ve dişliler sayesinde hareketli parçasının dönmesi ve bu parça üzerine takılı kolun sağa ve sola dönüş hareketini sağlar.

Radio kumanda vericisini ürettiği sinyalleri alan alıcı bu sinyalleri tekrar kodlayarak servolara iletir servolarda hareketli kısımları ile modelin hareketli kısımları arasındaki çubuk tellerle model için gereken hareketlenme ve sağ ve sol dönüşler bu şekilde tamamlanmış olur.
Modelin hızı,boyu ve ağırlığı ile alakalı ,çok değişik micro servolardan tutun nerdeyse kg ağırlığında bilyalı ve tork gücü yüksek servolar,dijital servolar vs vs bulunur ( bazıları nerdeyse radio kontrol set fiyatında ) genelde kumanda setlerinin içinde standart servo veya servolar ( setin içeriğine göre tek veya çoklu )bulunur.

yine ilk fotoğraflarda tek ,hemde model içindeki fotoğraflarıda duruş ve bağlantı olarak görsellik içindir (Servo üzerinde bulunan parça opsiyonel olarak alınan denge çubuk adaptörüdür servo standar parçası değildir yeke ile arasındaki çubukta daha hassas ayarlar yapmamızı sağlar)

2 kanallı radio kumanda seti içerisindeki kristal setleri hakkında


Daha önceki verici ve alıcı hakkında yazarken görevleri ve işleyişi hakkında bahsi çok geçtiğinden ayrıca bir açıklamaya gerek yok sanırım

Yalnız önemli bir kaç hususu belirtmek gerekirse eğerki kumanda seti içerisinde kristal seti ( verici ve alıcı için 2 adet ) yoksa alırken kumanda vericisi ve alıcısına uygun alınması gerekir.

Diğer bir önemli husus çoklu ortamlarda yani diğer modelcilerle aynı ortamda radio kontrol kullanımında daha önce belirttiğimiz gibi verici ve alıcı bu kristaller vasıtası ile birbirleriyle sinyal alış verişi yaptığını söylemiştik.Kendi kullandığımız kumandanın kristali ile diğer modelcideki kumada vericisidekikristal aynı ise sürüş anındaki modeldeki alıcı sinyal karışıklığı yaşayacağından, model kumanda dışı kalır ve sürüş anında olan model aşırı hızlanacağı için istenmeyen kaza ve kırımlara sebep olabilir.
Bu yüzden kumanda vericimizi açmadan önce sürüş anında olan modelcinin kumanda antenine takması gerekli olan frekans numarasını belirten flamaya baktıktan sonra veya yoksa sorduktan sonra sürüş öncesi ayarlamalarımızı bundan sonra yapmamız hem diğer modelcinin yaşayacağı sorunları,esas önemlisi istenmeyen tartışmalar yaşanmasınıda önlemiş oluruz .

Aşağıdaki fotoğraflardaki kristal setive kumandanda üzerinde ve model içindeki alıcı üstündeki kristal seti görsellik içindir.